美国三角洲部队（Delta Force）由曾在英国空降特勤队中服役的美国陆军上校贝克卫斯（Charles Beckwith）建立，成立于1977年11月，名为“第一特种部队作战分队”（1st Soecial Forces Operatinal Detachment），缩写为Delta。三角洲部队初期深受英国空降特勤队的影响，其组织、构想和功能都和空降特勤队类似。 

三角洲部队的主要任务是处理影响到美国利益的恐怖活动。最重要的是1979-1980年解救被伊朗恐怖分子劫持的美国人质（既德黑兰人质事件）的行动，这次行动因遭遇沙暴而失败，最终导致5名空军，3名海军陆战队士兵死亡，另有5人受重伤，损失8架飞机。

三角洲部队按照英国空降特勤队的模式，划分为几个中队，每个中队再分为几个小组，他们可以16个人一组行动，也可以8人一组分2组行动，或4组4人，或8组2人。在成立之初，只有一个A中队。1979年又一分为二成立了B中队。

德黑兰营救行动失败后，三角洲部队被重新评估。之后成立了一个反恐怖联合作战部队，作为参谋长联席会议的战场机构，并固定配置参谋人员及部队。反恐怖联合作战部队由国家指挥当局（NCA），通过参谋长联席会议指挥监督。该部队可以针对威胁美国在海外的利益、公民、及财产的任何恐怖活动，进行反恐怖作战计划、训练与指挥工作。反恐怖联合作战部队将向NCA提供各种解决恐怖问题的形式和方法，直接向参谋长联席会议负责。 

在越战之后，美国也曾多次秘密派遣 三角洲部队的人员进出越南营救美军俘虏。近年来则多半在中南美洲秘密从事打击毒枭的行动。包括了在海湾战争中对伊拉克部队的作战。

三角洲部队的挑选与训练过程与英国特别空勤团相似，即着重于培养个人的特点与潜力，淘汰缺乏整体合作能力的人。在入门测试中，应试者首先要完成体质方面的测试。体质测试包括六项内容，而每项内容至少要得60分以上才被允许进行下一项的测试。这六个项目是：25s内逆向爬行40码（约36.6米）；每分钟做仰卧起坐37次；每分钟做俯卧撑33个；在24s内通过美国陆军的标准障碍区；16.5分钟内完成2公里长跑；全副武装泅渡100米。顺利通过上述测试的报名者，接下来的考验是在指定时间内完成18公里急行军。之后，是一项极富挑战性的测试--在北卡罗来纳州的国家森林里进行转移行军训练。这一项目要求每个应征者单独行动，背负25公斤重的装备，在林木密布、沟窒纵横的山间林区，只依靠一只指南针和一张地图.尽可能快地从所在地点到达指定的地点。行军的限制时间不事先告知，应试者就只有竭尽所能，尽可能快速地行动。 

此外，还要求成员能熟练使用各种轻型武器装备，操作多种机械设备和驾驶各种车辆、坦克、装甲车，开大型运输几或直升机；最后每人至少还要有一门专长，如爆破、开箱、修理等等。每人还要具备良好的心理素质，要忠实坚定，机智。能够达到以上全条件的人才能进入这只特种部队。